b2Separate

2024/4/21 19:37:32

Box2d中使用b2Separate开源代码创建凹多边形及其算法分析

我们知道,在Box2d中默认只能创建凸多边形,如果我们定义的顶点不小心形成了一个凹多边形,那么凹面部分的法线会存在问题,并且在物理模拟的时候会有问题(比如检测不到碰撞等等)。 要…